Analyse von Einflussfaktoren und Kenngrößen für die maschinelle Detektion von Fahrbahnmarkierungen
FE 03.0581/2019/ERB
Für automatisierte Handlungen eines Fahrzeuges im Straßenverkehr ist eine Erkennung der Situation, in dem sich das Fahrzeug befindet, eine notwendige Voraussetzung. Die Einflussfaktoren auf eine maschinelle Detektion von Fahrbahnmarkierung werden in diesem Projekt mit den bereits üblichen Sensorsystemen untersucht. Auf Versuchsstrecken werden definierte Szenarien zur Untersuchung der Einflussfaktoren und Kenngrößen erstellt. Nach einer Befahrung mit einem Prüffahrzeug und der Auswertung mithilfe eines entwickelten Algorithmus zur Fahrstreifenerkennung kann die Güte der maschinellen Erkennbarkeit ermittelt werden. Abschließend werden durch einen Abgleich mit bisherigen Qualitätsanforderungen in vorhandenen Regelwerken, notwendige Anpassungen dieser vorgeschlagen.
Fakten
in Bearbeitung